光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。是包装流水线
必不可少的辅助，这是目前应用最多的传感器，光电编码器由光栅盘和光电检测装置组成.光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔.由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号。
由光电检侧器件和转换电路组成，相等的辐射状透光缝隙，相邻曲个透光缝隙之间代表一个增量周期。有A、B两组与码盘相对应的透光缝隙，用以通过或阻档光掉和光电检侧零件之间的光线.它们的节距和码盘上的节距相等.并且两组透光缝隙错开l/4节距，使麟光电检侧器件输出的信号在相位上相差90’电度角.当码盘随着被测转轴转动时，检侧光一不动·光线透过码盘和检侧光栅上的透过缝隙照射到光电检测器件上，光电检测器件就输出两组相位相差90’电度角的近似于正弦波的电信号，电信号经过转换电路的信号处理，可以得到被侧轴的转角或速度信息。
如YL自动化生产线中的分拣单元就使用了这种具有A、B两相900相位差的旋转编码器，用以计算工件在传送带上的位置.通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差900的脉冲信号。
根据包装流水线检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。下面简单介绍增量式编码器。
增量式光电编码器
增量式光电编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，但是不能通过输出脉冲区别出在哪个位置上的增量.它能够产生与位移增址等值的脉冲信号，其作用是提供一种对连续位移量离散化或增量化以及位移变化(速度)的传感方法，它是相对于某个基准点的相对位置增量，不能够直接检测出轴的绝对位置信息。一般来说，增量式光电编码器输出A、B两相互差900电度角的脉冲信号(即所谓的两组正交输出信号)，从而可方便地判断出旋转方向.同时还有用作参考零位的Z相标志(指示)脉冲信号，码盘每旋转一周，只发出一个标志信号。标志脉冲通常用来指示包装流水线机械位置或对积累量清零。